ATI公司简介：

ATI工业自动化公司成立于1989年，总部位于美国北卡罗来纳州 Apex市，是机器人附属产品和机械手臂工具的工程研发公司，
ATI产品包括自动工具快换装置，多轴力/力矩传感器系统，机器人毛刺清理工具，机器人防碰撞传感器，旋转连接器和顺从装置。产品应用于不同的行业领域中。

ATI机器人工具快换装置

ATI机器人工具快换装置为自动更换末端执行工具或者其他外围设备提供柔性。这些快换能够在满载荷情况下可靠的循环运行几百万次，同时保证高的重复精度。

ATI机械/自动化工具更换装置型号：

• ATI QC-001 快换装置
• ATI QC-5 快换装置
• ATI QC-25 快换装置
• ATI QC-11 快换装置
• ATI QC-11 Hollow-Wrist 快换装置
• ATI QC-20 快换装置
• ATI QC-20 Hollow-Wrist
• QC-21
• QC-21ZW10
• QC-21 Hollow-Wrist
• QC-22
• QC-27 Hollow-Wrist
• QC-40
• QC-40Q
• QC-41
• QC-50
• QC-60
• QC-62
• QC-71
• QC-76
• QC-110
• QC-112
• QC-160
• QC-210
• QC-213
• QC-310
• QC-313
• QC-510
• QC-1210
• QC-1510

ATI多轴力/力矩传感器

ATI多轴力/力矩传感器系统测量六个力和力矩。系统包括一个传感器，高柔性屏蔽电缆，智能数据采集系统，Ethernet/DeviceNet连接或F/T控制器。力/力矩传感器被应用与各个工业领域，如产品测试，机器人装配，打磨和抛光等。在研究领域我们的传感器被用于外科手术机器人，仿生机器人，康复机器人，以及神经学等其他不同的应用中。

ATI六轴力/力矩（Force/Torque）传感器型号

• ATI Nano17 Titanium 力矩传感器
• ATI Nano17 力矩传感器
• ATI Nano17 IP65/IP68 力矩传感器
• ATI Nano25 力矩传感器
• ATI Nano25 IP65/IP68 力矩传感器
• ATI Nano43 力矩传感器
• ATI Mini27 Titanium 力矩传感器
• ATI Mini40 力矩传感器
• Mini40 IP65/IP68
• Mini45 Titanium
• Mini45
• Mini45 IP65/IP68
• Mini58
• Mini58 IP60
• Mini58 IP65/IP68
• Mini85
• Gamma
• Gamma IP60
• Gamma IP65
• Gamma IP68
• Delta
• Delta IP60
• Delta IP65
• Delta IP68
• Theta
• Theta IP60
• Theta IP65/IP68
• Omega85
• Omega85 IP65/IP68
• Omega160
• Omega160 IP60
• Omega160 IP65/IP68
• Omega191
• Omega191 IP60
• Omega191 IP65/IP68
• Omega250 IP60/IP65/IP68
• Omega331

ATI机器人毛刺清理工具

Speedeburr, Flexdeburr, 和VersaFinish一系列气动顺从去毛刺和表面精加工工具用于各种应用。能够安装于机器人手臂，CNC机床或者任何安装面。

ATI径向的去毛刺工具

• ATI 去毛刺工具 RC-151
• ATI 去毛刺工具 RC-300
• ATI 去毛刺工具 RC-340
• ATI 去毛刺工具 RC-340-CNC
• ATI 去毛刺工具 RC-660-ER
• ATI 去毛刺工具 RD-390-NL-E
• RS-151
• RS-340
• RS-660-ER

ATI轴向的去毛刺工具
ATI AC-90
ATI AC-180

ATI轴的加工工具
ATI ACT-390

ATI顺从介质连接器

ATI顺从介质连接器适用于需要快速连接并通过水，电，气等介质信号的工业自动化应用。模块化、多安装面的设计，能够配合ATI标准的附加介质模块。
在停靠和夹具应用中，快速对接并且通过介质信号。

ATI效用耦合器型号：

• ATI 连接器 C5C
• ATI 连接器 GA2
• ATI 连接器 GH1
• ATI 连接器 GH2
• ATI 连接器 GH3
• ATI 连接器 GH5
• ATI GK1连接器
• ATI GK2连接器
• GL1
• GL2
• GL3
• GL5
• GL6 GL7

ATI传动缸型号

• ATI 油缸GK-GC-B63S75-SG
• ATI 油缸GL-GC-B80S100
• GL-GC-B150S150
• GK-GCE
• GK-GCE2

ATI手动工具快换装置

手动工具快换装置为快速手工更换执行工具提供经济的解决方案。采用高强度，高重复精度，以及螺柱-凸轮锁紧机构，有多重锁紧失效保护。

ATI手动工具更换型号
MC-06
MC-16R
MC-16R Euro
MC-36

ATI机器人碰撞传感器

机器人碰撞传感器在机器人发生碰撞时保护机器人末端执行工具和机器人手臂免受破坏。特点包括：自动回位，高重复精度，大转矩转动，坚固耐用的设计和低成本。

ATI保护装置是ATI工业自动化公司的碰撞传感器，它设计用在机器人碰撞时对贵重末端执行器的保护。保护装置有以下特点：自动复位、高重复精度、大力矩转动、设计坚固并且成本低。

ATI机器人碰撞传感器型号：

• ATI 碰撞传感器SR-48
• ATI 碰撞传感器SR-61
• ATI SR-81碰撞传感器
• ATI SR-82碰撞传感器
• SR-101
• SR-131
• SR-176
• SR-221

ATI远程中心顺从装置

补偿装置-远程顺从中心（RCC）装置能够允许装配设备为机械不精确度，振动，或者公差造成的定位误差进行补偿，减少接触力并且避免工具和工件损坏。

ATI横向合规补偿器
9117-L1A-063-SG-M-2070
9117-L1A-063-SG-M-2070-H
9117-L1A-125-SG-E-2100-H

ATI旋转合规补偿器
9117-P1-125-SG-M-2072

ATI远程中心补偿器

• 9116-001-A
• 9116-111-B
• 9116-112-B
• 9116-113-B
• 9116-211-A
• 9116-211-B
• 9116-211-C
• 9116-212-A
• 9116-212-B
• 9116-212-C
• 9116-213-A
• 9116-213-B
• 9116-213-C
• 9116-413-C
• 9116-413-D