执行元件是能量变换元件，其目的是控制机械执行机构运动。机电一体化伺服系统要求执行元件具有转动惯量小，输出动力大，便于控制，可靠性高和安装维护简便等特点。根据使用能量的不同，可以将执行元件分为电磁式、液压式和气压式等几种类型.

(1)电磁式执行元件能将电能转化成电磁力，并用电磁力驱动执行机构运动，如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。

(2)液压式执行元件先将电能变化成液体压力，并用电磁阀控制压力油的流向，从而使液压执行元件驱动执行机构运动。意大利SERVOVALVE液压执行器:SERVOVALVE设计完全控制系统和完整的单位在开关或调节配有气动，液压，电气设备，液压动力单元，应急蓄电池处决，故障安全电路的特殊应用。

(3)气压式执行元件与液压式执行元件的原理相同，只是介质由液体改为气体。意大利AIR TORQUE气动执行器:AIR TORQUE气动执行器简称AT，是目前市面质量非常好的执行机构之一，在全球拥有高名度与很高的评价，销售网点遍布全球各大洲，是全球许多有名的球阀与蝶阀厂的选产品也是许多的使用者纷纷指定的厂牌.